岗位职责
1负责运动控制方案设计，基于系统规格需求及应用场景，快速完成控制运控架构设计实现及应用；
2负责运动轨迹规划系统辨识扰动补偿与控制器参数整定，达成高实时高精度的性能指标；
3利用时频域信号分析处理和优化理论，结合多物理场优化设计方法，优化高速高精运动系统的各项性能指标；
4协同软硬件团队解决跨领域技术问题，进行异常定位。
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