岗位职责
1算法开发与优化负责机器人运动规划控制算法（如强化学习WBCMPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力；
2仿真与测试基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率实时性和鲁棒性指标；
3系统集成与调试参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定；
4对人体关节骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。
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