岗位职责
1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征；
2基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声误识别等问题；
3结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知；
4使用点云orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能；
5基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。
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1利用深度相机雷达等传感器感知环境语义特征；
2基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声误识别等问题；
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